OPTiM 手術ロボット監視システム

プロジェクト概要

手術ロボットの状態をリアルタイムで監視・制御するシステムのバックエンド開発を担当。Spring Cloud Gatewayを使用したAPIゲートウェイの構築と、セキュリティ強化を実施。

主な貢献

• APIゲートウェイ構築: Spring Cloud Gatewayを使用したマイクロサービス用APIゲートウェイの設計・実装
• OAuth2認証実装: 医療システムに適したセキュアなOAuth2認証・認可システムの構築
• リアルタイム通信: WebSocketとServer-Sent Events (SSE)を使用したリアルタイムデータ配信
• 3Dビジュアライゼーション: Three.jsを使用した手術ロボットの3D状態表示機能の実装

技術的な挑戦

• 低遅延通信: WebSocketとSSEを使い分け、100ms以下の遅延でリアルタイムデータ配信を実現
• 高可用性: 医療機器としての厳格な可用性要件を満たすシステム設計
• セキュリティ: 医療情報を扱うための堅牢なセキュリティ対策の実装
• スケーラビリティ: Kubernetes上でのコンテナオーケストレーション